详细说明：IMM PDAF跟踪滤波的程序，非常实用

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 [un_pdaF.zip] - pdaF用于目标跟踪的程序，非常实用,欢迎交流哦
 [Kalman_Matlab.rar] - 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
 [IMM.rar] - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
 
 [GPS.rar] - 本程序设计了GPS卫星仿真器，以及采用GPS卫星对用户进行定位，还包括了如何读取Renix格式的GPS导航电文。
 [pda.rar] - 数据关联算法－pda算法，能有效的跟踪目标
 [particle-filter-mcmc.rar] - 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不
 [IMMpda.rar] - 多模型和概率数据关联结合后的IMMpda算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
 [Target_Tracking_Simulation_Program.rar] - 是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB），其中包含Imm算法，欢迎指教！
 [Smooth_IMM.rar] - 平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
 [succeed.rar] - 卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。

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