详细说明:三臂机器人仿真程序,源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
[清华仿真机器人源码.rar] - 清华仿真机器人2002年源码.rar。可以从下面这个网址找到更详细的内容。 http://www.lits.tsinghua.edu.cn/robocup
[matlab信号处理详解.rar] - 精通matlab,信号处理详解。有详细样例
[svm.rar] - 做时间序列预测的svm程序,matlab编的
[wandermanipulator.rar] - 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
[robot2zip.zip] - 在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
[EightNumbers.rar] - 此软件是八数码软件,图形界面操作,分别用“将牌的距离和”、“不在位将牌数”和“宽度优先搜索”求解八数码问题。
[visualc1++.rar] - 实现了比较高级的图片格式转换和与设备相关与设备无关图片的处理。封装成一个类,最后还实现一个功能比较完整的画图软件。供相关人员阅读。
[BP222.rar] - 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02),通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
[Robotic.zip] - 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
[ant_colony_system.rar] - 蚁群算法解决TSP问题 matlab程序
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[ant_colony_system.rar] - 蚁群算法解决TSP问题 matlab程序
文件列表(点击判断是否您需要的文件):
roboter
.......\bereich.m
.......\bewegung.m
.......\graph.m
.......\iterati.m
.......\iteration.m
.......\kontro.m
.......\kontrolle.m
.......\laenge.m
.......\laengeneingabe.m
.......\newton.m

.......\roboter.m
.......\roboter.m~
.......\zielanf.m
.......\zielanfahren.m
.......\zielein.m
.......\zieleingabe.m
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.......\laengeneingabe.m
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