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详细说明：根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
-two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circular motion characteristics, the establishment of the target model and observations on the basis of the model based on interactive multi-algorithm (IMM) Kalman Filter right track moving targets. Simulation results show that the method can not only on uniform linear movement and the uniform circular motion of the target tracking, and the campaign model change, the filter error is relatively small. Keywords : Kalman filter; Target tracking; Mobility; Interactive multi-mode (IMM)
[jiaohushiduomoxing.rar] - 本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能
[IMM.rar] - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
[mobilerecognition.rar] - 该程序实现了一个简单的运动目标识别程序,这是主程序文件
[adpmov.rar] - 目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
[Kalman_MATLAB.rar] - Kalman滤波器经典入门matlab程序
[particle-filter-mcmc.rar] - 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解�
[Circuit3.rar] - 目标：手工选择视频图像上的待跟踪目标；利用块匹配的方法估计目标区域在下一帧图像中的位置；循环这个过程直到目标从图像帧中消失。 技术：avi视频流的帧读取
[jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa.rar] - 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)
[CV_CT_IMM3.rar] - 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
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张飞
....\vd
....\..\kalmandynamic.m
....\..\kalmanstatic.m
....\..\main.asv
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....\卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用.doc
张飞
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