详细说明：Kalman滤波器，卡尔曼滤波器算法说明及其实现。C语言编写的函数，可以直接调用。-Kalman filter, the Kalman filter algorithm note and its realization. C language function can be called directly.

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  卡尔曼滤波器_c语言实现
  ......................\kalman_c.cpp
  ......................\readme1.txt