详细说明:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。-achieve three functions of the inverted pendulum, a strong factual, this program won design awards.
[Daoli2.zip] - 用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
[zijizuo.rar] - 自己写的一个基于MFC的matlab和vc++混合编程的程序
[daolibai.rar] - 一个用MATLAB/SIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型
[PID Example--Inverted Pendulum.rar] - The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and
[dlb_ode.rar] - matlab源码,倒立摆仿真程序,对象为:垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
[pendlum.rar] - 单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
[InvertedPendulum(PDF).rar] - Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
[colapse.rar] - 一个简单的游戏,实现飞机碰撞检测 该游戏开发环境是vc++6.0 && directdraw 提供一个cSurface类
[dsp_audio_echo.rar] - dsp平台的语音处理,echo回放程序。可以处理语音。
[wang452128fg86.rar] - 上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
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[wang452128fg86.rar] - 上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
相关函数/类:
CWinApp CDialog CDataExchange CWnd DestroyIcon LoadIcon GetSystemMenu CMenu CString LoadString AppendMenu IsIconic CPaintDC SendMessage GetSystemMetrics CRect GetClientRect DrawIcon CPoint CClientDC FillRect GetStockObject CBrush LineTo MessageBox
CWinApp CDialog CDataExchange CWnd DestroyIcon LoadIcon GetSystemMenu CMenu CString LoadString AppendMenu IsIconic CPaintDC SendMessage GetSystemMetrics CRect GetClientRect DrawIcon CPoint CClientDC FillRect GetStockObject CBrush LineTo MessageBox
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模糊控制作业
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............\matlab图
............\........\KUANGTU.DOC
............\........\TU.DOC
............\数字2的识别
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............\...........\RES

............\...........\...\数字2的识别.rc2
............\...........\RESOURCE.H
............\...........\StdAfx.cpp
............\...........\StdAfx.h
............\...........\数字2的识别.aps
............\...........\数字2的识别.clw
............\...........\数字2的识别.cpp
............\...........\数字2的识别.dsp
............\...........\数字2的识别.dsw
............\...........\数字2的识别.h
............\...........\数字2的识别.ncb
............\...........\数字2的识别.opt
............\...........\数字2的识别.plg
............\...........\数字2的识别.rc
............\...........\数字2的识别Dlg.cpp
............\...........\数字2的识别Dlg.h
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............\...........\RESOURCE.H
............\...........\StdAfx.cpp
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