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  仿真结果
  
  
  
  
  
  ........\cmkf与ekf方位角估计误差比较.bmp
  ........\cmkf俯仰角估计.bmp
  ........\cmkf方位角估计.bmp
  ........\cmkf方位角估计误差.bmp
  ........\cmkf距离估计.bmp
  ........\ekf俯仰角估计.bmp
  ........\ekf方位角估计.bmp
  ........\ekf方位角估计误差.bmp
  ........\ekf距离估计.bmp
  ........\最小二乘俯仰角估计.bmp
  ........\最小二乘法方位角估计.bmp
  ........\最小二乘距离估计.bmp
  仿真结果图片.exe
  程序
  ....\CMKF.m
  ....\compareEandC.asv
  ....\compareEandC.m
  ....\EKF.m
  ....\GetR.m
  ....\MYInit.m
  ....\RemoveWilddata.m
  ....\source.m
  程序说明.doc