详细说明：一个用MATLAB/SIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型-a MATLAB / Simulink do four inverted pendulum control system model

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  四级倒立摆
  ..........\BldmodeC.m
  ..........\BldmodeM.m
  ..........\ContPole.m
  ..........\Moveinv4.m
  ..........\SLK4INIT.M
  ..........\sl_inv4.mdl