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详细说明：卡尔曼滤波源码
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[nonlinearfilter.rar] - 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman
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[Kalman estimater.rar] - Kalman估值器,为了简洁未使用矩阵计算,应用了Kalman滤波,c语言实现
[Kalmanmatalab.rar] - 用MATLAB仿真实现卡尔曼滤波器，仿真效果非常好。
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