详细说明：MODBUS-TCP规范（中文版）。详细介绍协议结构、各类型指令，附录还给出服务器端客户端各种线程的编码方法。

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 [modbus_tianshui.zip] - 完整的modbus协议程序，在好几个工程中使用过，可以修改一下直接使用。
 [modbus转OPC.rar] - 此软件可以将modbus的协议转换成OPC接口， 对于工业控制以及要数据记录，数据修改的朋友很管用，不过可惜的是还缺少TCP/IP协议的转送，我自己已经测试过12天了
 

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  modbus tcp 详解.doc